Fundado hacia el siglo XIV, Nogales se encuentra en las faldas de una sierra presidida por su hermoso castillo. Se trata de una construcción muy simétrica, toda ella en mampostería. Desde lo alto de la torre se admira el panorama de los alrededores, su espectacular entorno.
Tiene una impresionante torre del homenaje, rodeada un recinto amurallado rectangular de gruesas paredes. Cuenta con torreones cilíndricos en sus esquinas, estando todos los elementos almenados al igual que la torre del homenaje.
Es muy recomendable sus excepcionales vistas de un horizonte extremeño sin fin. Para visitar el interior del castillo es conveniente llamar al Ayuntamiento de Nogaales.
